On 21.01.2025, Professor Erdal Kayacan delivered his inaugural lecture at Paderborn University. ” His work addresses how robots can adapt to unpredictable environments, enhancing their reliability and efficiency in real-world applications.
Researchers at RAT-group, Paderborn University, are involved in a pioneering Europe-wide project seeking to improve safety, health and environmental standards in ship recycling. To achieve this, partners from science and industry are taking a new approach using robotics and AI systems. The project was launched in January for a period of four years, and has received a total of nearly eight million euros of funding from the European Union (EU), of…
Aerial robots are already used for tasks such as checking wind turbines for damage, and can thus undertake vital tasks that would be hazardous for humans. To enable further areas of application and optimise the technology in the future, an international consortium is now seeking to research the use of artificial intelligence (AI) in drone development.
As well as Paderborn University, the project also involves the Norwegian University of Science…
We are happy to share that our Group will attend the IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023) with two papers: 1) CAMETA: Conflict-Aware Multi-Agent Estimated Time of Arrival Prediction for Mobile Robots by Jonas le Fevre Sejersen, and Erdal Kayacan 2) MIMIR-UW: A Multipurpose Synthetic Dataset for Underwater Navigation and Inspection by Olaya Alvarez-Tunon, Hemanth Kanner, Luiza Ribeiro Marnet, Huy Pham,…
We are happy to share that our Group will attend the 56th International Symposium on Robotics (ISR Europe 2023) with three papers: 1) ORB-Net: End-to-end Planning Using Feature-based Imitation Learning for Autonomous Drone Racing by Huy Xuan Pham, Micha Heiss, Dung Tran, Minh Anh Nguyen, Anh Quang Nguyen and Erdal Kayacan. 2) Guidance of Agricultural Ground Robots Team with an Aerial Vehicle: A Cost-Effective Solution by Halil Ibrahim Ugurlu,…
Foto/Collage (Universität Paderborn, Besim Mazhiqi/Kamil Glabica/Jennifer Strube): In einem neuen Projekt nehmen Paderborner Forschende und Unternehmen Betriebs- und Regelungsverfahren für Microgrids in den Blick. Ihr Ziel ist es, eine stabile Energieversorgung durch künstliche Intelligenz zu ermöglichen.
Stabile Energieversorgung durch künstliche Intelligenz: Paderborner Forschende und Unternehmen rücken Betriebs- und Regelungsverfahren für Microgrids in den Fokus
Die Transformation hin zu einer nachhaltigen, effizienten und kostengünstigen Energieversorgung ist eine der zentralen Herausforderungen des 21. Jahrhunderts. Großes Potenzial bieten lokale Netze, sogenannte Microgrids. Bei den dezentralen und zellularen Energiesystemen, soll die…
Dr.-Ing. Oliver Wallscheid vom Fachgebiet Regelungs- und Automatisierungstechnik der Universität Paderborn wird zum 1. Januar des kommenden Jahres in das Junge Kolleg der Nordrhein-Westfälischen Akademie der Wissenschaften und der Künste aufgenommen. Das hat die Akademie gestern bekanntgegeben. Der Ingenieur forscht auf dem Gebiet des maschinellen Lernens, insbesondere im Kontext der datengestützten Modellierung und Regelung technischer Systeme.
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Foto (Universität Paderborn, Johanna Pietsch): V. l.: Prof. Dr. Eyke Hüllermeier und Dr.-Ing. Oliver Wallscheid haben mit ihrem sechsköpfigen Projektteam eine zukunftsweisende Schnittstelle zwischen den Fächern Elektrotechnik und Informatik geschaffen. Die Ergebnisse haben sie jetzt in einem hochschulöffentlichen Vortrag unter anderem vor Prof. Dr. Johannes Blömer, Vizepräsident für Forschung und wissenschaftlichen Nachwuchs, präsentiert.
Forschungspreisträger der Universität Paderborn präsentieren Ergebnisse
Die notwendigen Voraussetzungen für eine erfolgreiche und nachhaltige Energiewende zu schaffen ist einer der zentralen Aspekte auf dem Weg zur Klimaneutralität. Dr.-Ing. Oliver Wallscheid, Elektrotechniker an der Universität Paderborn, und der Informatiker Prof. Dr. Eyke Hüllermeier, der Anfang des Jahres von Paderborn an die Ludwig-Maximilians-Universität München gewechselt…
This winter term the Automatic Control department will offer a master project controlling the inverted pendulum. The project will cover both simulative and real-world lab experiments using a newly built-up test bench. The mandatory pre-meeting will take place 20th of October from 1-2 pm via Zoom. The login information to the Zoom meeting can be found on PAUL (requires to register for the course).
In the Faculty of Computer Science, Electrical Engineering and Mathematics at the Department of Automated Control there is a vacancy for the position of a Scientific Co-Worker (f/m/d) for Modelling and Data-Driven Control of Decentralized Energy Systems, see here.
In the Faculty of Computer Science, Electrical Engineering and Mathematics at the Department of Automated Control there is a vacancy for the position of a Research Associate (f/m/d) for Optimal Control of Electrical Drives based on Reinforcement Learning, see here.
Our peer-reviewed paper “Safe Bayesian Optimization for Data-Driven Power Electronics Control Design in Microgrids: From Simulations to Real-World Experiments” is now available as an early access version on IEEE Xplore. Published under a Creative Commons license it is available as an open access document to the interested public:
https://ieeexplore.ieee.org/document/9363170
Die Ergebnisse der Klausur Systemtheorie sind hier einzusehen.
Die Klausureinsicht zur Prüfung Systemtheorie findet am 16. März auf dem Campus Paderborn ausschließlich nach vorheriger, individueller Terminvergabe statt. Hierfür melden Sie sich bitte bis spätestens 10. März via Email an oliver.wallscheid@uni-paderborn.de an. Um Personenansammlungen zu vermeiden, werden wir die Einsicht über den Tagesverlauf verteilen. Sie können daher gerne…
Die Nachschreibeklausur Systemtheorie findet am 16. Februar im Zeitraum von 09:00-11:00 im Raum L2.202 statt (Planungsstand: 26.01.2021). Bitte beachten Sie hierzu folgende Hinweise:
Nach aktuellem Planungsstand wird die Prüfung als reguläre, schriftliche Präsenzprüfung stattfinden. Machen Sie sich mit den aktuellen Hygienevorschriften der UPB vertraut und befolgen Sie diese am Prüfungstag. Kontrollieren Sie kurzfristig, dass die…
From November 2nd Dr. Oliver Wallscheid will act as the head of the Automatic Control Group. Prof. Schulze-Darup and Prof. Quevedo can be contacted via their new universities Dortmund and Queensland respectively.
