Pro-/Forschungsseminar Data-Driven Control Methods
| Students: | Master |
| Lecturer: | Dr. Adrian Redder |
| Credit points | 3 |
Das Proseminar/Forschungsseminar Datenbasierte Regelungsverfahren behandelt laufend aktuelle Themen im Spektrum zwischen modellfreier und modellbasierter Regelung.
Die erste Hälfte des Seminars hat den Charakter eines Proseminars, d.h. durch gemeinsames Lesen, Erarbeiten und Umsetzen von wissenschaftlichem Material sollen Grundkenntnisse zu einem Thema erworben werden. Die zweite Hälfte des Seminars hat dann den Charakter eines Forschungsseminars, d.h. die eigenständige Auseinandersetzung mit Forschungsthemen steht im Mittelpunkt. Insbesondere sollen auf der Basis des erworbenen Grundlagenwissens Forschungsfragen und mögliche Lösungsansätze formuliert und erprobt werden.
Typische Themen für das Pro/Forschungsseminar:
- Datenbasierte modellprädiktive Regelung.
- Safe Reinforcement Learning.
- Adaptive Regler basierend auf konvexer Optimierung.
- Simulationsbasierte dynamische Programmierung.
- Multiagentenregelung.
- Stochastische Approximationsalgorithmen.