Welcome to the Automatic Control Group

We are happy to share that our Group will attend the IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023) with two papers: 1) CAMETA: Conflict-Aware Multi-Agent Estimated Time of Arrival Prediction for Mobile Robots by Jonas le Fevre Sejersen, and Erdal Kayacan 2) MIMIR-UW: A Multipurpose Synthetic Dataset for Underwater Navigation and Inspection  by Olaya Alvarez-Tunon, Hemanth Kanner, Luiza Ribeiro Marnet, Huy Pham,…

We are happy to share that our Group will attend the 56th International Symposium on Robotics (ISR Europe 2023) with three papers: 1) ORB-Net: End-to-end Planning Using Feature-based Imitation Learning for Autonomous Drone Racing by Huy Xuan Pham, Micha Heiss, Dung Tran, Minh Anh Nguyen, Anh Quang Nguyen and Erdal Kayacan. 2) Guidance of Agricultural Ground Robots Team with an Aerial Vehicle: A Cost-Effective Solution by Halil Ibrahim Ugurlu,…

Stabile Energieversorgung durch künstliche Intelligenz: Paderborner Forschende und Unternehmen rücken Betriebs- und Regelungsverfahren für Microgrids in den Fokus Die Transformation hin zu einer nachhaltigen, effizienten und kostengünstigen Energieversorgung ist eine der zentralen Herausforderungen des 21. Jahrhunderts. Großes Potenzial bieten lokale Netze, sogenannte Microgrids. Bei den dezentralen und zellularen Energiesystemen, soll die…